目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造、机械加工业、电子电气工业、橡塑工业、食品工业、木材和家具制造等领域。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、搬运机器人等工业机器人已被广泛采用。

机器人螺柱焊机常见的问题故障与解决方法：

鸿运国际焊接偏差问题：可能是焊接位置不对或者找焊枪有问题。

这时候就要考虑TCP（焊枪中心点的位置）是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生，请检查机器人各轴的零位，重新校准纠正。

鸿运国际出现咬边问题：可能是焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置错误，可适当调整。

气孔问题：可能是气体保护不好，工件底漆太厚，或者保护气体不足，可以相应调整处理。

飞溅过大问题：可能是焊接参数选择不当、气体成分或焊丝外伸长过长。可以调节机器功率来改变焊接参数，调节气体配比来调节混合气体比例来调节焊枪与工件的相对位置。

焊缝末端冷却后形成弧坑：可编程时，可在工步中加入埋弧坑功能，将其填满。

鸿运国际机器人系统在焊接过程中的常见故障

发生撞击：可能是工件装配偏差或焊枪TCP不准确。您可以检查装配情况或纠正焊枪的 TCP。

鸿运国际发生电弧故障，不能起弧：可能是焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。您可以手动送丝，调整焊枪与焊缝之间的距离，或适当调整工艺参数。

保护气监测报警：冷却水或保护气供应有故障，检查冷却水或保护气管道。

随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化、智能化已成为必然趋势。目前，机器人螺柱焊机的使用已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人因其多功能性和可靠性而受到越来越多的关注。