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焊接机器人的特性有哪些?

2021-10-08 16:50:33 鸿运国际 浏览次数 1877

焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和焊接系统工程技术的融合。焊接机器人能否在实际生产中得到应用并发挥其优势,取决于这些技术的联合改进,而系统工程技术是机器人技术与焊接技术之间的粘合剂。目前,焊接工艺正以惊人的速度成为工业生产的主流工艺。焊接质量和焊接生产率是任何公司都不能忽视的问题。因此,焊接机器人的广泛应用势在必行。过去,由于我国缺乏专业技术人才,对机器人应用缺乏深入开发利用,其利用效率远没有得到很好的体现。今天,这种情况正在迅速改变。

焊接系统

焊接机器人的特点:

1、灵活性

焊接机器人不仅可以实现焊枪位置的可达性,还可以实现焊枪角度的变化。虽然其精度无法与传统机床相比,但机器人的重复定位精度已经完成,具备焊接生产能力。

从运营的角度来说,设备采购和输出的平衡对企业来说非常重要。结合市场影响力,产品更新周期相对缩短。如果使用专用焊机进行焊接生产,在产品更换过程中,专用焊机难以快速适应产品变化,阻碍了新产品的推出速度。这种延误很可能会严重影响企业的快速发展。使用机器人进行焊接生产,企业只需要制定新的计划即可实现新产品的生产,使企业抢占市场先机。

2、人机对话

人机对话意味着自动化程度的提高,也给我们带来了效率和收益。人机对话是“命令”与“感知”的交流,其发展依赖于感知技术的发展。目前,越来越多的传感器用于焊接机器人工作站。例如,通过电流检测装置,可以跟踪焊接过程;视觉传感器可用于检测焊缝的位置。